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    集装箱抓箱引导装置

    来源:localhost    发布于:2014-10-22 15:15:37    点击量:

     

     
    背景需求
        目前,世界上大部分港口、堆场、货运站的岸桥、场桥的集装箱吊运作业都是由人工操作的。在吊具抓箱过程中,操作者在岸桥和场桥的高处,需人工操作将吊具锁销对准集装箱的锁孔,对操作人员技术及经验要求高,俯视作业强度大,容易造成疲劳。在一些河岸、海岸港口,风大时会出现船舶摇摆,吊具前后晃动、左右旋转等常见情况,即使是熟练操作人员也难以快速的实现箱孔对准。
        为了提高抓箱作业效率,降低劳动强度及对工作人员的经验要求,提升吊运机的效率,迫切需要开发集装箱抓箱引导装置,自动寻找集装箱锁孔位置,自动化/半自动化的实现吊具锁销与集装箱锁孔对位。
     
              
     
    解决方案
        湖南科天健光电技术有限公司研发的集装箱抓箱引导装置,运用高精度图像测量和视觉监测技术,实时测量显示吊具与目标集装箱的相对位置,为操作人员提供详细的实时数据,且监控无死角,实现快速准确抓箱吊运作业。
        该装置基于单目机器视觉原理,可获得吊具相对集装箱的实时位姿,包括吊具相对集装箱的高度、水平X、Y方向位移和水平旋转角度,反馈给集装箱吊运机的操作人员或控制系统,实现准确快速的集装箱吊运作业。
     
              
                                科天健集装箱抓箱引导装置工作流程示意图
     
             
                                                        科天健集装箱抓箱引导装置测量结果
     

    产品介绍 
              
                                    科天健集装箱抓箱引导装置
     
        本产品由图像获取单元和主机两部分组成,安装过程简单方便,不影响现有吊具的操作和维护,已达到军工级的抗冲击抗震标准,安装位置灵活,确保吊具高效稳定运行。
     
    产品参数 

    名称

     
    参数
    识别正确率
    常规作业环境下,>97%
    定位精度
    高度和水平位移:1cm,水平旋转角度:1度
    识别区域
    垂直距离为0.3~1m,水平X、Y方向偏差小于0.5米
    结果输出
    刷新率: 5~10 Hz,延时:<200ms
    工作环境
    全天候,主动照明,昼夜均能稳定工作

     

     
     

     

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