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    机器视觉为无人机自主加油助力

    来源:localhost    发布于:2015-11-17 8:49:22    点击量:

          机器视觉是人工智能的部分之一,它不仅是人眼的简单延伸,更具有人脑提取信息、处理的功能。

     

    在一些不适合于人工作业的危险工作环境,或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时,在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。机器视觉是脑计划的重要组成部分,它通过模仿人眼为机器人大脑提供信息感觉通道。目前,机器视觉作为一门独立学科已日渐发展成熟。

     

    多年来中科院自动化所王欣刚团队利用机器视觉完成了焊接机器人、精密装配机器人等研究应用。目前,团队正在攻关视觉导航测量仪,这项技术将让无人机在国际上率先实现视觉导航下的自主加油。

     

    正在进行空中加油的歼十战机

     

    在无人机空中加油时,飞行员需要克服大气湍流、太阳光、云层干扰以及全天候等苛刻要求,失误率高达三成,国外曾为此损失100余架飞机。一次空中加油对接相当于两架飞机以1000公里/小时左右的速度在几千米高空完成一次穿针引线!王欣刚说。

     

    王欣刚表示,使用机器视觉技术制造出的视觉导航测量仪,通过快速目标捕获、跟踪与测量方法,能实时给出对接目标的位置信息进行引导,实现自动对接加油。

     

    目前,机器视觉除了应用在航空方面以外,已经成功应用于表面缺陷、产品喷码、张数检测等领域。可以预计的是,随着机器视觉技术自身的成熟和发展,它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。

     

    文章来源:湖南科天健http://www.rocketech.cc/

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