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    视觉技术在道钉检测中的应用

    来源:localhost    发布于:2016-6-1 17:05:47    点击量:

    在换轨车作业系统中,为了换轨车的自动快速换轨作业,需开外部传感器针对轨道旁的道钉状况进行检测,并通过计算识别到的道钉坐标与换轨作业机构(夹钳)的空间位置关系,利用相对位置的变化实现自动控制夹钳机构准确收/放钢轨,实现旧轨准确出槽和新轨准确落槽动作。

     

    科天健应客户要求研发了专用的检测轨道道钉的视觉传感器,可自动识别道钉位置,提高换轨车的自动换轨效率及换轨精度。

     

    采用科天健的传感器,测量道钉在换轨车作业时在换轨车坐标系下的空间坐标位置,并可判断道钉是否存在松动或缺失等异常现象。该高速道钉检测视觉传感器安装在换轨车上,随着换轨车运动,检测出去掉螺帽的道钉,获取道钉的偏移,位置与里程,可确保换轨车作业时能准确的把旧轨移出,新轨放入道钉中心位置,避免轨撞歪道钉而引起整个撞歪道钉枕木都需要更换的尴尬,提高换轨作业自动化水平和作业质量、作业速度。


     

     

    在道钉检测作业中,该传感器具有以下优势:

     

    1, 测量速度快,同步性能高。三套高速道钉检测视觉传感器通过换轨车的轴编码器的里程脉冲进行同时触发与检测,检测缩率达到1500Hz,在这样的帧率下,满足最大作业速度10.8km/h的要求。

    2, 传感器具有移动开窗功能。作业前,对传感器进行开窗,开窗的作用不仅可以提高传感器的检测速度,减少处理的数据量,并且可以排除干扰。在作业过程中,根据前面采集的道钉的位置,动态计算开窗,防止道钉的高度变化大,出了开窗的范围。开窗的功能有利于提高传感器的检测效率。

    3, 排除异物干扰的功能。通过道钉的一些固性特征,排除了其他干扰,减少了误检率;在道钉干扰情况较小的情况下,检测的准确率可以达到90%以上。

    4, 测量结果通过2D、3D模式进行直观显示功能,并在界面中加入 已检测出的道钉的相关信息显示列表,通过串口的通信协议,把道钉的偏移量发送给换轨车控制系统,实现了换轨车的闭环控制。

    5, 报警的功能,当任何一个传感器出现了连续漏检的情况,检测系统会出现经警告对话框,进行提示。

    6, 实时数据存储的功能,将原始数据实时存储,方便工程人员还原测量状况并进行后期数据分析。

    文章来源:www.rcocketech.cc

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